一、認巢

認巢是幼蜂出巢認定蜂巢位置為參加采集工作做準備的一種行為，幼蜂發育到一定程時已經具備外出采集的能力，但由于之前一直是在蜂巢內部工作，因此在外出采集花蜜、花粉等之前要知道蜂巢的位置、特征等，否則飛出去了回來的時候怎么辦，這種情況在移動蜂巢位置時也會發生在壯年蜂身上，簡單的來說就是蜜蜂對蜂巢外部特征的一種認知。

二、試飛

試飛是幼蜂出巢進行飛翔為參加采集工作做準備的一種行為，蜜蜂試飛喜歡一起出巢飛翔，一般選在下午兩點左右，在天熱時可能會晚一點，初次試飛時飛行不會飛高也不會飛遠，只是在巢門口3～5米左右低空中盤旋飛行，而且多數是退著飛即面朝巢門飛，同時其他蜂群的蜂像是湊熱鬧一樣都開始飛，這種情況基本上天天都有，除非是外界環境太惡劣。

三、朝王

蜜蜂“朝王”是一些地方對年輕工蜂認巢試飛的一種俗稱，因大量蜂群聚集在巢門口像是朝見蜂王而得名，年輕工蜂通過認巢試飛來了解和熟悉蜂巢的情況以便日后投入外出采集的工作，而且年輕工蜂也會通過認巢試飛來進行排泄，因為蜜蜂一般只有在飛行時才排泄，在炎熱的夏季蜜蜂喜歡選擇在下午2～4點“朝王”。

四、鬧巢

鬧巢是在蜜蜂分蜂時發生的一種群體行為，分蜂開始時巢外有少數工蜂在巢前低空飛繞，隨后飛繞的蜜蜂逐漸增多，巢內部分蜜蜂開始跳“呼呼舞”促使整個蜂群在巢內騷動起來，幾分鐘后大量蜜蜂從巢門涌出，蜂王也隨分蜂的工蜂出巢，分蜂群在附近有一定高度的附著物結團，當偵查蜂找到新巢址后分蜂團飛向新巢址并開始筑巢、繁衍。